Почему велосипед едет легче после хорошой накачки колёс?

Недавно обратил внимание на такую вещь: почему велосипед едет легче после хорошой накачки колёс. Раньше я воспринимал это как обычную мелочь и особо не задумывался, но теперь стало интересно, почему всё происходит именно так. Вроде бы ситуация совершенно привычная, однако у разных людей она может выглядеть немного по-разному. Хотелось бы услышать простое объяснение без сложных терминов и узнать, замечали ли такое другие. Если у кого-то есть собственный опыт или понятное объяснение, поделитесь.